焊接机器人WR2038 深圳市富士田科技有限公司 - 深圳市富士田科技有限公司

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焊接机器人

焊接机器人FOXTEC® WR2038

简介：

焊接机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后端工序中敏感器件的焊接，焊接机器人代替人工，提供工作效率，改善焊接质量。

特点：

1. 四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进行动控制算法,有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。

2. 整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多大8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环作业.

3. 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化.

4. 灵活多样的焊锡方式，同事支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化.

5. 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自用旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化.

6. 可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报告、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化.

7. 发热体与焊咀分体结构：两者的分体设计能完全避免发热体与焊咀一起更换而带来不必要损失，可大大节省开支，降低损耗.

规格参数：

机架（四轴联动机械手）型号：R200A		伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制
		外形尺寸：510mm×500mm×620mm
X、Y轴可移动范围		X=200mm Y=200mm
Z、R轴可移动范围		Z=50mm R=360°
运	X、Y轴PTP	500mm/sec
动
最	Z轴PTP	250mm/sec
高	R轴PTP	600°/sec
速	XY轴CP	500mm/sec
度	XYZ轴CP	250mm/sec
记忆容量		512MB以上（每MB100,000点）
定位精度		0.01mm
重复精度		±0.02mm
重量		43Kg
电源功率		300W
空气压力		4-5Kg/c㎡
适用锡丝范围		Φ0.3mm-Φ1.6mm
焊锡参数		8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）
稳定设定范围		0-500℃
控制精度		±1℃

配置：

名称	型号	配置说明
机架（四轴联动机械手）	R200A	标配
示教盒	TP001	标配
温控器	太极I号	太极I号/太极II号任选一项
温控器	太极II号	太极I号/太极II号任选一项
送锡器	SF001	SF001/SF002任选一项
送锡器	SF002	SF001/SF002任选一项
烙铁组	IS001	IS001/IS002任选一项
烙铁组	IS002	IS001/IS002任选一项
烙铁头		选配一个，其他型号可定做
摄像显示组件		另外订购

焊接机器人WR2038